《出包王女》是一部融合了 愛情、喜 劇和科幻元素的日本漫 畫，其角色 豐富多 樣， 包括：
結城梨斗。男主角， 個性 溫柔， 對同班同 學西 連寺春菜抱有好感， 後因一系列 誤 會 與菈菈· 薩塔琳·戴比路克建立了深厚的 關係。
菈菈· 薩塔琳·戴比路克。女主角之一， 統掌 銀河系的戴比路 剋星的第一公主，性格 開朗天真且自由奔放，因拒 絕父 親挑 選的 結婚 對象而 離家出走 來到地球。
西 連寺春菜。女主角之一，性格 謙 虛、 穩重冷 靜，是 結城梨斗及菈菈的同班同 學。
結城美柑。 結城梨斗的妹妹， 對梨斗抱有超越兄妹 親情的好感，是 一個家 務全能，特 別是在料理方面能力突出的美少女。
藤崎 綾。佩戴眼 鏡，存在感不 強，表情 變化少的少女，是沙姬的跟班之一。
提 亞悠· 魯娜提克。外表是彩南高中的保健室老 師， 實 際上是外星人， 擁有高超的 醫 術和 寬 廣的胸襟。
伊芙。被 稱 為 「金色暗影 」的宇宙中超 級有名的 殺手，本性相 當 純情。
古手川唯。 風 紀委 員， 對打 亂 學校 風 紀的人非常 嚴格。
娜娜·阿 絲 達·戴比路克。戴比路 剋星 銀河系的第二公主。
夢 夢· 貝莉雅·戴比路克。戴比路 剋星 銀河系的三公主， 擁有使用植物 語言的能力。
倫·艾 爾西·裘利 亞。梅莫 魯西星人的王族，具有男女 個性 與肉 體的 轉 換能力。
天 條院沙姬。天 條院 集團 總 帥的掌上明珠，超 級有 錢的美少女 學姐。
這些角色 構成了《出包王女》 豐富多彩的世界 觀，展 現了各 種 愛情、友情和冒 險的故事。