"刑於四海"這一概念在古代文獻中有著豐富的內涵，主要涉及到道德教化的理念。根據提供的信息，我們可以從以下幾個方面來理解：
道德教化的象徵：
"刑於四海"意味著通過天子的榜樣作用，將孝道等道德教化推廣到四方，即整個天下。這一過程強調了天子作為道德典範的角色，通過自身的行為來引導和影響群臣百姓，使孝成為社會的美德。
孝道的實踐：
孔子認為，天子通過親愛和尊敬自己的父母，可以推廣到對所有人的父母持相同態度，這體現了天子的孝道。這種孝道不僅是私德的表現，更是治理國家的基石。
對夷狄的態度：
儘管"刑於四海"主要強調道德教化的重要性，但也有觀點認為它涉及到對夷狄的無條件使用武力進行摧殘。這一解釋可能源自於對古代文獻的不同解讀，或者是對特定歷史情境的反映。
綜上所述，"刑於四海"主要強調的是通過天子的榜樣作用和道德教化來治理國家和社會，使孝道成為社會的核心價值。同時，對於如何處理與夷狄的關係，雖然有使用武力的說法，但這並不是"刑於四海"概念的核心內涵。相反，它更多地強調了道德和教育的力量，以及天子在治理國家中的道德典範作用。