刺蝟廣泛分布於亞洲、歐洲、非洲等地的森林、草原、山地和荒漠地帶。
刺蝟棲息於山地森林、草原、農田、灌叢等地。在中國，刺蝟的分布範圍很廣，從北方到長江中下游地區都有記錄。刺蝟喜歡在夜間活動，白天則隱匿在巢內，其巢穴通常位於灌叢、樹根、倒下的樹木等隱蔽地方。刺蝟是雜食性動物，以昆蟲、蠕蟲、小型脊椎動物如幼鳥、鳥蛋、蛙、蜥蜴等為食，也會吃草根、果實和瓜類等植物。在遭遇敵害時，刺蝟能將身體捲曲成球狀，以刺朝外的方式保護自己。刺蝟也具有孤僻的性格，通常遠離人類活動區域，喜歡生活在郊野荒地的邊緣或溪流附近。