刺繡是一種古老而多樣的手工藝，涉及多種材料和工具。以下是刺繡所需的主要材料和工具：
繡布。通常選擇天然棉痲材質，成分約為45~50%棉和50~55%痲。這種比例的棉痲混合布使得繡布既不過於柔軟也不過於硬挺。繡布的顏色通常為亞痲色、本白、米白色等素雅色調，以便更好地展示繡線的顏色。工藝上，選擇平紋布，克重在180-250g/㎡之間為佳。
繡針。類別上，常用大眼針，可以是金尾或銀尾。型號上，建議新手使用7、8、9號針，備用針可選4、5、6、10號。工藝上，選擇尖頭針，與十字繡使用的鈍頭針區分開來。
繡線。線號上，新手通常使用25號線，還有8號、20號等不同線號供選擇。顏色上，建議新手購買各個色系中的常用色，大約5-8種顏色。材質和工藝上，新手可以從純棉、滌棉開始，隨著技能提升，可以嘗試羊毛、金屬、絲光、段染等更多種類的繡線。
繡繃。用於保持繡布張力，便於刺繡。尺寸上，新手可以選擇直徑10cm、15cm、20cm左右的繡繃。材質上，首選竹製或木製，也有塑膠製品。類型上，可分為手持式、桌面式、落地式，手持式適合新手，頸椎不佳的人士可使用桌面式繡繃。
此外，消色筆用於標記繡圖，有熱消筆、水消筆、氣消筆等類型，根據是否擁有熨斗選擇相應的類型。滿繡常用的材料還包括絲綢、棉布、痲布等織物，以及金線、銀線、珠子等裝飾材料。