劉備與諸葛亮的的故事有很多，以下是一些例子：
1. 三顧茅廬：劉備聽說諸葛亮有學識和才能，就帶著誠心去請他出來幫助自己。三次拜訪臥龍崗里的諸葛亮，第一次沒有人答應見面，第二次諸葛亮不在，第三次才見到諸葛亮。諸葛亮被劉備的誠意所打動，於是隨他出山共同謀事。
2. 白帝城託孤：公元223年，劉備兵敗白帝城，向諸葛亮託孤。劉備坐在永安宮白帝城的永安宮，對前來朝見自己的丞相諸葛亮說：“君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。” 這句話的意思是：你的才能比曹丕高十倍，必定能安頓國家，終可成就大事。如果我的兒子可以輔助，你替我好好輔佐他；如果他不好，你可以取而代之。
3. 長坂坡單騎救主：趙雲負責保護劉備之子劉禪和孫夫人（劉備之妻）返回荊州，不料曹操親率大軍進行追殺。在長坂坡，趙雲七進七出救出劉禪。
以上只是劉備與諸葛亮故事的一部分，建議閱讀歷史書籍獲取更多信息。