力矩控制方式通常可以分為以下幾種：
場勵磁控制。該方法基於直流電動機原理，通過改變勵磁電流來控制電機的輸出扭矩，適用於低功率和小型電機控制，但效率不高。
電壓和電流控制。這種方法通過改變電機的輸電電壓和電流來控制電機的輸出扭矩，能夠提高電機回響速度和動態性能，但需要更複雜的電路控制。
矢量控制。適用於異步電機和同步電機，通過控制電機的電流和角度實現扭矩控制，能實現高效的動態回響和高精度控制。
開環控制。變頻器的開環控制是最簡單、最常用的力矩控制方式，通過調整變頻器輸出電壓和頻率控制電機運行，簡單易用但精度較低。
閉環控制。在變頻器輸出端添加反饋元件（如速度或轉矩感測器），通過與目標轉速或轉矩比較調整輸出，實現更精確的控制，對系統的穩定性和回響速度要求較高。
直接轉矩控制。一種高級的閉環控制方式，可直接控制電機轉矩大小，達到高控制精度和回響速度，適用於高速運行的電機。
電流控制。通過控制電機電流實現轉速和轉矩控制，簡單可靠，但需針對不同負載進行不同的電流控制。
流量控制。主要套用於液壓系統，通過調整流量控制電機輸出力矩，具有快速回響和高精度控制的特點。
管道負荷控制。將電機安裝在管道中，通過調整流體阻力控制輸出力矩，操作簡便，適用範圍較窄。
此外，還有直接控制電流的方法，通過電流與力矩的線性比例關係間接控制輸出力矩，並可通過設定阻尼裝置控制力矩紋波範圍。