力矩的平衡方程主要涉及平面任意力系和平面平行力系的平衡條件，具體如下：
平面任意力系的平衡條件。包括基本式（∑F=0、∑F,=0、∑M。(F)=0）、二矩式（∑F2=0、∑M4(F)=0、∑M(F)=0，其中A、B、C三點不得共線）和三矩式（∑M4(F)=0、∑M(F)=0、∑Mc()=0）。
平面平行力系的平衡條件。包括（1）∑F=0、∑M。(F)=0，其中y軸不垂直於力的作用線（至少有一個力矩方程），以及（2）∑M(F)=0、∑M(F)=0，其中A、B連線不與各力平行。
此外，力矩平衡方程的公式可以表示為m=fl，其中m是力矩，f是力，l是力臂。