力臂的計算方法如下：
力臂是支點到力的作用線的垂直距離。其中“點”爲槓桿的支點；“線”是力的作用線，即通過力的作用點沿力的方向所畫的直線。需要注意的是，力臂不是支點到力的作用點的長度。
若力的作用線通過支點，則這個力的力臂爲零。
此外，還要瞭解力臂與力矩的關係：力矩是力和力臂的乘積，即$M = FL$。力越大，力臂越大，則力矩越大。如果力不爲零，但力臂爲零，則力矩也爲零。
在槓桿平衡中，力臂起着關鍵作用。槓桿的平衡條件是：動力×動力臂=阻力×阻力臂，即$F1 \times L1 = F2 \times L2$。這意味着，如果動力臂是阻力臂的幾倍，那麼動力就是阻力的幾分之一，反之亦然。