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功能域

功能域通常指的是在汽車行業中,根據車輛的不同功能類別劃分的部分。這些功能域包括動力域底盤域車身域智駕域智艙域。每個功能域都有其特定的任務和規則,這些規則定義了如何執行這些任務。例如,動力域涉及車輛的動力系統控制,底盤域涉及車輛的行駛平穩性和安全性,車身域涉及車輛的結構和外觀,智駕域涉及智慧型駕駛功能,而智艙域則涉及車內信息娛樂和控制系統。

功能域控制器是負責管理這些功能域的硬體組件,它們通過乙太網CANFD(CAN with Flexible Data-Rate)網路相連。這些控制器可以分為兩類:一類是對算力要求較高的座艙域自動駕駛域,它們需要處理大量的數據;另一類是對算力要求較低的動力總成域、底盤域、車身域,它們主要涉及控制指令的計算和通訊資源的處理。

此外,為了進一步提高效率、降低成本並增強協同作用,出現了跨域融合的概念,即將多個功能域合併由一個跨域控制單元進行統一控制。例如,動力域、底盤域、車身域可以合併為整車控制域,從而將原始的五個功能域過渡到三個功能域(自動駕駛域、智慧型座艙域、車控域)。