打印加密的PDF文件需要以下步驟：
打開PDF文件。使用PDF閱讀器或編輯器打開需要打印的PDF文件。
輸入密碼。如果PDF文件有打開密碼，系統可能會要求輸入密碼以打開文件。
選擇打印選項。在軟件界面上找到並點擊“文件”菜單，然後選擇“打印”選項。
配置打印設置。在打印設置窗口中，選擇合適的打印機、定義打印參數（如頁面範圍、份數等）。
開始打印。完成設置後，點擊“打印”按鈕開始打印過程。
注意，如果PDF文件設置了不允許打印的權限，可能需要使用專門的PDF編輯工具來更改安全設置或解除密碼限制，才能進行打印。如果不知道密碼，通常無法打印受密碼保護的PDF文件。