加速度合成定理主要描述了在複合運動中，一個質點的絕對加速度是如何由其相對加速度、牽連加速度和科里奧利加速度合成的。具體來說：
當牽連速度為平移時，動點的絕對加速度等於牽連加速度與相對加速度的矢量和。
當牽連速度為轉動時，動點的絕對加速度等於牽連加速度、相對加速度與科氏加速度的矢量和。
科氏加速度是由於牽連運動與相對運動的相互影響而產生的，其矢量表達式為\(a_k=2ω×v_r\)，其中\(ω\)為動系的角速度矢，\(v_r\)為相對速度矢。這個定理在分析和計算物體在複合運動中的加速度時非常有用。