使用助行器的基本步驟包括：
高度調節。調節助行器的高度，使其適合使用者的身高。通常，調節到使用者持助行器站立時，肘部輕屈約30度左右。
正確扶助行器。放鬆肩膀，正確擺放助行器，緊握兩旁扶手，保持正立姿勢。雙手握緊助行器站穩，放置身前。
步行方法。兩腳掌站在助行器入口連線的中央，雙手支撐助行器，在患肢不負重的情況下，邁出健肢（健肢與患肢平行即可），交替行走。步行時，可以採用兩種方式，一種是邁步行走，即先將助行器的一側向前，然後邁出對側下肢，再將助行器的另一側向前，然後邁出另一側下肢；另一種是擺步行走，即先將助行器抬起，放至身體前方一步左右處，用支撐動作將身體撐起，再將雙下肢一起向前擺出一小步，雙足落地站穩。
使用助行器站起。將助行器穩定住，雙手緊握扶手，軀幹前傾，雙上肢用力撐起身體，軀幹伸展，雙足支撐體重站起。
這些步驟可以幫助使用者正確、安全地使用助行器。