使用助行器的基本步驟包括：
助行器高度調節。通常，調節助行器的高度，使其高度適合使用者，當使用者持助行器站立時，肘部應輕屈約30度。
正確扶助行器的方法。使用者應放鬆肩膀，正確擺放助行器，緊握兩旁扶手，保持正立姿勢，雙手握緊助行器站穩，放置身前。
步行方法。兩腳掌站在助行器入口連線的中央，雙手支撐助行器，在患肢不負重的情況下，邁出健肢（健肢與患肢平行即可），交替行走。如果患肢不能負重，患側腳尖可以放在地上，但是不能負重。
使用助行器的注意事項包括：
如果沒有受傷或殘疾，只需要助行器來獲取平衡，可以簡單地像平時行走那樣使用，但應將其放在前面，站到助行器的裡面，不要站在後面。
不要向助行器傾斜，應保持身體挺直，不要走在其後面。
避免將助行器調得過高，這會使行走不舒服，增加摔倒的風險。