使用助行器時，首先需要確保助行器的安全，包括檢查防滑腳墊、支腳高度、扶手部位的防滑套以及助行器的展開和收納狀態。調整助行器的高度，一般調節到尺骨莖突到腳後跟的距離再加2.5cm，或者調節到患者持助行器站立時肘輕屈30度左右。
在使用助行器時，身體不要過度向前倚靠，也不要將身體過分前傾或後仰，以防止重心偏離支撐面，速度不宜過快。助行器有幾種不同的使用方法，包括三步走法和四步走法。三步走法是：患者抬頭挺胸，雙手同時將助行器舉起並向前移動一步，約二十五到三十厘米，患肢抬高後邁出，雙手臂伸直支撐身體，最後健肢抬高並邁出，與患肢平行。四步走法是：患者抬頭挺胸，雙手同時將助行器舉起並向前移動一步，約二十五到三十厘米，患肢抬高後邁出半步，患者再向前移動助行器一步，患者雙手臂伸直支撐身體，邁出健肢，健肢位置應在患肢位置的前方，落在助行器與患肢之間。
此外，使用助行器進行訓練時，可以先將助行器的一側向前移動，然後邁出對側下肢；再將助行器另一側向前移動，然後邁出另一側下肢。在使用助行器站起時，應穩定住助行器，緊握扶手，軀幹前傾，雙上肢用力撐起身體，軀幹伸展，雙足支撐體重站起。根據身體情況練習，每天三到四次，每次10到20分鐘。