《勇者斗惡龍6》的故事發生在一個人與惡魔共存的奇幻世界。玩家扮演的主角是一位失去記憶的勇者，在尋找記憶的過程中，逐漸揭開這個世界的真相。
這個世界正面臨被惡魔支配的危機，主角為了拯救世界，必須尋找傳說中的神秘力量，打敗惡魔。在這個過程中，主角遇到了各種角色，包括同伴、商人、敵人等，他們為著各自的目的和理由陪伴主角踏上旅途。
在旅途中，主角會遇到許多挑戰和試煉，這些挑戰不僅需要主角運用智慧和勇氣，還需要與其他角色合作。在戰勝挑戰後，主角會獲得各種道具和裝備，提升自己的能力和成長。
最終，主角找到了傳說中的神秘力量，成功打敗惡魔，拯救了世界。但主角的命運卻因這次冒險而發生了巨大的變化，世界的真相也隨著故事的推進而逐漸揭開。
以上為《勇者斗惡龍6》的大致故事梗概，具體的情節和角色關係還需要玩家在遊戲中自行探索。