動物本能是指動物在種族進化過程中形成的一系列行為模式，這些模式被遺傳給後代，使動物能夠適應環境、尋找食物、保護自己、交配繁殖等。本能行為不需要通過學習、練習、適應、模擬或經驗就能表現出來，它們是協調一致的複雜固定性行為。例如，蜘蛛織網、蜜蜂跳舞、鳥類遷徙、狗狗撒尿和轉圈拉便便等都是本能行為。本能行為的程式可以有繁有簡，延續的時間有長有短，但都是同種動物所共有的，對維持動物種族的生存和繁殖後代具有重要意義。
本能行為由兩部分構成：一部分是先天的、固定不變的，決定動作發生的時間和力量；另一部分是對後天環境條件反饋的反應，藉以控制動作的空間和方向。許多本能行為由接連的一套活動組成，形成行為鏈鎖。在實際生活中，本能行為可能表現為一系列的動作，如繁殖方面的求偶、交配、築窩、育仔等。