家的奴隸
包衣是中國歷史上滿族社會的一個特殊階級，最初來源於滿族語「包衣阿哈」的簡稱，意為「家的奴隸」。在滿族社會中，包衣是一個最下等的階級，主要由諸申（滿族平民）轉化而來，或者是因犯罪、欠債而淪為奴隸的人。他們的子孫也繼續為奴，被稱為「家生子」。
包衣的主要職責是服務於皇室和八旗旗主，包括擔任護衛、隨侍、莊頭等職位。他們被單獨編入包衣牛錄，由內務府管理，直接服務於皇帝和宗室貴族。包衣的身份並不等同於一般的旗人，他們在社會上基本與八旗中的一般旗人處於同一等級。
包衣的來源包括世代奴隸的後代、滿族平民獲罪者、以及戰爭中俘虜的人。這些來源使得包衣群體包含了多個國家和文化的人。包衣制度在乾隆年間經歷了重大變革，下五旗的許多包衣被釋放，導致包衣人口逐年減少。
總的來說，包衣是清朝特有的一個社會階層，其起源、身份、職責和歷史變遷都緊密地與清朝的八旗制度和皇室相關聯。