匈奴人的主要信仰包括自然崇拜、祖先崇拜和薩滿教。以下是詳細介紹：
自然崇拜。匈奴人崇拜自然界的各種力量，如天、地、太陽、月亮和各種自然神靈，他們認為這些自然力量有靈性，能夠主宰人間的命運，因此，匈奴人會進行各種祭祀活動來祈求這些自然力量的庇護。
祖先崇拜。匈奴人崇拜祖先和英雄，相信祖先的靈魂會保佑後代，這種崇拜也反映了萬物有靈和靈魂不滅的信仰。
薩滿教。匈奴人的宗教信仰中還包含薩滿教的成分，他們相信萬物有靈，並依賴薩滿進行宗教儀式和預言。
此外，匈奴人沒有固定的文字和書籍，他們的歷史和傳統主要通過口頭傳說和圖畫來記錄。