根據提供的信息，北京比較好吃的冰激凌店包括：
TOP.8 Naturice（王府井店）：位於東城區王府井大街新燕莎金街購物廣場B220，以純手工無添加製作的冰棍著稱，推薦他們的開心果冰棍，堅果元素添加，口感細膩，甜度適中。
ICE STORY 夢想家：位於東城區南鑼鼓巷15號院內，以創意烏雲冰激凌聞名，外觀和味道都很有特色，尤其是烏雲冰激凌，棉花糖口味帶薄荷和跳跳糖，適合拍照留念。
KUMACAKE冰淇淋蛋糕：雖然沒有實體店，但可以通過網站www.kumacake.com網購。提供多種口味的冰淇淋蛋糕，推薦Kitty款，香滑奶油搭配優酪乳冰淇淋，內餡有兩層黑白朱古力和大顆杏仁，味道純正。
SOFTREE：以栗子冰淇淋聞名，牛奶冰淇淋底搭配栗子醬和栗子肉碎，醇香微甜，治癒系口感。
PI CHOCO：朱古力愛好者不可錯過，用料紮實，朱古力冰淇淋球表面宛如月球隕石坑，內部是綿密口感和餅乾酥脆口感的多層次味道。
工長樂：有復古感覺的冰淇淋，尤其是花生綿綿冰，獨屬於堅果的油脂香氣，混合綿綿凍的清甜，幸福感十足。
remicone(三里屯店)：位於三里屯那裡花園南側，以烏雲冰淇淋著稱，顏值和味道都很好。
Cows夢工廠：位於朝陽區工體北路，環境可愛，冰淇淋誘人，推薦他們的經典口味。
以上店鋪各有特色，可以根據個人口味偏好進行選擇。