反坦克火箭筒的原理主要涉及以下幾個方面：
火箭筒和火箭彈組成：反坦克火箭筒主要由火箭筒（或稱發射筒）和火箭彈組成。火箭彈一般由引信、戰鬥部、發動機、彈體結構組成。
發射過程：在發射時，扳機帶動擊針將火箭彈發動機內的發射藥引燃。發射藥瞬間產生巨量的氣體將火箭彈從發射筒中推出。火箭彈在飛行出安全距離之後，將引信解除保險，火箭彈進入待發狀態。
固體發動機：火箭彈本身配備固體發動機，擊發後固體發動機點火工作。它的工作時間非常短，在火箭彈發射出筒前時就會停止工作，防止固體發動機的尾噴火焰燒傷射手。
定向發射和命中精度：火箭彈發射筒存在的主要作用，就是幫助火箭彈完成定向發射，提高它的命中精度，同時收束火箭彈固體發動機的尾噴氣流。
無後坐力炮原理：火箭發射筒屬於一種一次性使用的武器裝備，用完一次就可以丟掉。它配備的發射藥會在發射筒內瞬間劇烈燃燒，產生大量火藥燃氣，一方面推動彈頭髮射前進，另外一方面則向發射筒後部噴出，以抵消推動彈頭前進的那部分火藥燃氣的後坐力，它在發射時後坐力非常小，故而得名無後坐力炮。
戰鬥部作用：當火箭彈擊中坦克後，戰鬥部作用形成金屬射流，進而摧毀目標坦克。