取芯方法包括傳統取芯、電纜取芯、手動取芯法、機械取芯法、水壓取芯法、單管取芯、反循環取芯、繩索取芯等。以下是這些方法的相關介紹：
傳統取芯。使用傳統的取芯桶，將其連線到鑽桿底部，通過鑽頭切割地層後，利用取芯桶連續取芯，完成後從鑽桿內取出岩芯。
電纜取芯。在取芯過程中，不需要從井內取出鑽桿，只需將取芯桶投入鑽桿並鎖定在取芯位置，實現連續取芯。
手動取芯法。在挖掘過程中，使用細長的樣管沿旋挖樁壁緩慢下垂至土壤中，然後手動轉動樣管以取出樣本。
機械取芯法。通過電機或液壓驅動旋轉樣管至所需深度，然後快速提起樣管取樣。
水壓取芯法。通過注入液態漿體使樣管內部壓力增大，從而更容易取芯。
單管取芯。適用於大角度上斜方位孔，鑽桿內壁光滑，阻力小，岩芯留在鑽桿中心。
反循環取芯。岩芯從鑽桿內孔排出，適用於地質條件較好的地層。
繩索取芯。適用於小角度上斜至垂直向下方位孔，通過打撈器提取內管系統取芯。
此外，還有井壁取心等方法可以彌補鑽井取心收穫率不高的缺點。選擇哪種方法取決於具體的套用場景和需求。