古代的內褲被稱爲“褻褲”或“底褲”。 此外，在不同歷史時期，內褲還有其他稱呼，如“觸衣”。在漢代和唐代，內褲有特定的名稱，如“褌”（kūn），特別是一種名爲“犢鼻褌”的款式，形狀短，類似牛鼻，因此得名。