古代刑具有多 種形式， 包括 極其 殘忍和痛苦的 懲 罰方式。以下是古代的一些著名刑具：
車 輪刑。一 種 將人 綁在 車 輪上 並 滾下山坡的刑具， 導致受刑者受到 嚴重的身 體 傷害。
苦刑架。一 種 用於折磨口腔和下半身的刑具，通 過 將受刑者放入 一個逐 漸 縮小的 裝置中 來施加痛苦。
柳 條人。一 種古 凱 爾特人的祭祀 儀式刑具， 用於 處 決大量 戰俘和罪犯，通 過燃 燒使受刑者死亡。
劍子手。一 種通 過 轉 動巨斧 來回 擺 動 來 斬 斷受刑者身 體的刑具。
三角 馬、戒 驢、 擊腹、 豬 籠、尖凳子、大 夾板、 斬 斷 禍根。 這些刑具主要 用於 懲 罰男犯， 包括身 體 傷害和羞辱。
墨刑（刺配）、劓刑、刖刑（ 臏刑）、 宮刑、炮烙、醢刑、脯刑、剖心、 鑊烹。 這些刑具 包括身 體 傷害和 極端的 懲 罰方式，如割鼻、 斬 斷 雙足、 閹割、活埋等。
痲 繩、木匣、 鎖、 鐐。 這些是古代 監 獄中用 來 限制囚犯行 動自由的刑具。
此外，古代 羅 馬的刑具 包括鞭刑、滑 輪刑等， 這些刑具 用於折磨和 懲 罰囚犯，有 時也 用於逼供。 這些刑具不 僅 殘忍，而且往往 導致受刑者 極其痛苦的死亡。