吉姆改（RGM-79C）是一年戰爭結束後，地球聯邦軍對原有的RGM-79 吉姆型號進行改良後的量產型機體。
吉姆改主要為了解決初期吉姆的一些問題，提高了機體零部件的兼容性，使得生產和整備效率更高，性能相對於原版有所提升。為了應對陸上作戰，吉姆改在關節部分增加了防塵罩，改變了腳部外形，並搭載了新型的噴射背包。此外，它還能使用大部分聯邦制式武器，但主要依賴實彈系武器。
在一年戰爭期間，由於RGM-79 吉姆的數量不足以應對整個地球的戰局，且標準版吉姆的質量存在嚴重缺陷。因此，地球聯邦軍基地在拿到吉姆的設計圖紙後，針對各自戰場的環境對標準版吉姆進行了改裝。這些問題在戰爭結束後逐漸顯露，為了統一設計、減少型號並提高性能和可靠性，聯邦軍對吉姆進行了改良，形成了吉姆改。