含羞草是一種豆科多年生草本植物或亞灌木，可高達1米左右。它的葉子對熱和光產生反應，當受到外力觸碰時會立即閉合，形成一個小球狀，仿佛害羞的少女，因此得名含羞草。
含羞草的莖圓柱狀，有很多分枝，托葉呈披針形，整個形狀像是一片羽毛，纖細秀麗。含羞草的花呈頭狀花序，外觀顏色為白色或者粉紅色，花萼為鍾狀，給人以文弱清秀的印象，有不錯的觀賞價值。
含羞草喜歡溫暖濕潤的環境，適宜生長在排水良好的土壤中，原產於南美熱帶地區，但現在在世界各地都有廣泛生長。
除了作為觀賞植物外，含羞草還具有一定的藥用價值。在中醫理論中，含羞草的全草可以入藥，具有寧心安神、清熱解毒的功效，對於治療吐瀉、失眠、小兒疳積、目赤腫痛、深部膿腫和帶狀皰疹等病症有一定的療效。
然而，需要注意的是，由於含羞草含有含羞草鹼這種有毒物質，長期接觸或服用可能會導致皮膚細胞中的毛囊衰敗，從而使頭髮、眉毛變黃甚至脫落。因此，在使用含羞草作為藥物時，必須非常謹慎，嚴禁單獨服用，需配合其他藥物一併使用，以降低其毒性並發揮最大的藥效。