含胸拔背是一種練習太極拳時的身體姿勢，它涉及到多箇身體部位的協調動作。以下是含胸拔背的具體做法：
沉肩：肩部放鬆並且向兩邊撐開，類似於擴胸運動時肩部的狀態。
放鬆鎖骨：保持鎖骨的放鬆狀態。
胸肋關節向內運動：胸骨內收，隨着胸肋關節向內運動，胸部由挺起凸出的狀態變爲胸骨和肋骨內收、內效的狀態。
肋骨放鬆：肋骨由上向內、向下放鬆，將肋骨向側面、後面撐開，使胸腔容積增大、背部飽滿而渾圓有力。
脊椎骨挺直：脊椎骨由下而上一節一節向上挺，有拉拔之意，使肋骨、雙臂、頭部有所依附而渾然一體。
含胸撥背：胸腹放鬆、後背撐圓，即前松後緊的狀態。
垂肩墜肘：含胸拔背與垂肩墜肘等其他要領相互統一、相互配合，形成一箇有機整體。
含胸拔背的目的是使背部有一箇向外的圓形，將來練出手臂的松沉勁後，會感覺手臂的外部和背部合起來有一箇向外撐的圈，這是太極拳的撐勁。此外，含胸拔背有助於心氣下沉，肩膀松沉，氣血氣力能夠通達到肘，運行到手。同時，這個動作也有助於背脊的挺直，避免駝背，保持整個人的氣息流暢。
需要注意的是，含胸拔背是一箇自然鬆柔的動作，不應該用力，而是要自然進行。正確的含胸拔背是單向運動，由原始姿態變爲含胸拔背，並保持使之成爲常態。含胸是指胸骨下端向下壓，同時帶動上端微撐，在這個過程中，胸腹連爲一體，呼吸變得非常舒暢。