周年差，也稱為周年視差，是指對同一恆星，根據相隔半年的兩次觀測所測定的恆星位置，即可算出相對地球軌道半徑對應的視差角。
周年視差π的單位一般是角秒(″)，某恆星的周年視差為1角秒時，它與地球的距離被定義為1秒差距(pc)。1秒差距等於206265天文單位(AU)，也就是地球軌道的平均半徑。1秒差距大約等於3.26光年。如果我們測量得到了恆星的周年視差π(以角秒為單位)，那麼該恆星的距離就是1/π(以秒差距為單位)。
三角視差的基本測量方法是拍攝兩張相距半年的待測恆星及背景星的照片，而在實際觀測中，為了減少誤差，往往一年拍攝多次，且需要拍攝好幾年，然後進行研究歸算。三角視差法是測定恆星距離的最基本、最可靠的方法。恆星越遠，視差角越小，要求觀測的精度越高。所以，目前高精度的恆星視差數據，都是天文衛星觀測得到的，比如著名的依巴谷衛星，以及最新的蓋亞衛星。