咖啡的採收方式主要有以下幾種：
機械採收：這種方式適用於地形平坦、咖啡種植集中的地區，如巴西高原。大型機械進入種植園，通過震動使成熟的咖啡漿果掉落，類似於採收紅棗。機械採收的優點是效率高、成本低，但缺點是可能會採集到未成熟的果實，且無法篩選樹枝和樹葉等雜質，影響咖啡品質。
速剝採收：在地形不適合機械採收的地區，如山區，通常採用人工採摘。速剝採收是一次性採摘整個枝條上的所有咖啡豆，包括成熟和未成熟的果實。採摘後，通常需要進行人工篩選。
手采：這是一種更精細的人工採摘方式，採摘者會挑選成熟度一致的咖啡果進行採摘，類似於採摘茶葉。手采需要多次採摘，每次只採摘成熟度相同的咖啡果，因此人工成本較高。在中美洲的一些咖啡莊園，由於海拔和緯度的差異，咖啡成熟季節也不盡相同，因此會有流動勞工在不同國家之間遷移進行採摘。
搓枝法、搖枝法和人工採收法：這些是手工採摘的具體方法，包括使用籃子搓動樹枝使果實掉落、搖動樹幹使果實掉落，或者一粒一粒手工採摘成熟的果實。這些方法可以確保採摘的咖啡果實大小均勻、成熟度接近，有利於後期的加工，但成本較高。
綜上所述，咖啡的採收方式根據地形、成本和品質要求的不同而有所區別，每種方式都有其優缺點。