唐太宗和魏徵之間有一段著名的故事，被稱為“唐太宗納諫成明君，魏徵進諫留青史”。
故事內容講的是唐太宗在位期間，有一天，魏徵講了一個看似很有道理卻很偏激的故事給他聽，唐太宗聽後頓時生氣。然而，魏徵卻始終用平和而理性的語氣闡述故事中的道理，唐太宗也逐漸平靜下來。他意識到了自己的不足，最終明白了善於聽取不同意見和從諫如流的重要性。這個故事顯示了唐太宗作為明君的智慧和胸襟，同時也彰顯了魏徵進諫的膽識和忠誠。
這個故事表明，唐太宗和魏徵之間的關係是君臣之間的典範。唐太宗善於納諫，魏徵則敢於直言，他們的合作共同促成了唐朝的繁榮昌盛。