越位是足球比賽中的一個重要規則，主要目的是保持比賽的流暢性和公平性。具體來說，當進攻方的一名球員（傳球球員）傳球時，如果另一名同隊球員（接球球員）位於對方半場，並且滿足以下三個條件，則被認為處於越位位置：
接球球員比所有防守球員（除了守門員）和球都更接近對方的球門線。
接球球員試圖利用這個位置參與進攻，即接球球員處於可以接到球並直接參與進攻的位置上。
這裡的關鍵是「試圖參與進攻」，如果接球球員僅僅處於越位位置但沒有參與進攻或干擾比賽，通常不會被判為越位。另外，角球、界外球和球門球等情況不涉及越位。
越位規則確保了比賽的公平性，防止球員利用不公平的位置優勢獲得不正當利益。