四季的形成是由於地球圍繞太陽公轉的結果，同時受到地球自轉軸傾斜的影響。具體來說，地球在公轉軌道上的位置決定了太陽直射點的位置，進而影響了各地正午太陽高度和晝夜長短的變化。
地球的自轉軸與公轉軌道面之間大約有23.5度的傾斜角，這導致太陽直射點在一年中會在南北緯23.5度之間移動。當地球傾斜有利於北半球接收更多太陽輻射時，南半球則相反，從而形成夏季和冬季。春分和秋分時，太陽直射赤道，這時全球大部分地區經歷晝夜等長的春季和秋季。而夏至和冬至時，太陽分別直射北回歸線和南回歸線，導致北半球和南半球的夏季和冬季。
因此，四季的形成是地球自轉、公轉及其軸傾斜共同作用的結果。