回鄉證過期是否能過關，主要取決於回鄉證過期的時間和具體情況。如果回鄉證的有效期限截止日期在2020年1月1日至2023年12月30日之間，那麼其有效期限已經延長至2023年12月31日，持證人可以正常辦理出入境邊防檢查手續來往內地。
對於已經過期的回鄉證，如果急需入境內地且情況緊急，可以憑本人身份證和過期的回鄉證通過口岸內的中國旅行社申辦一次有效的《中華人民共和國出入境通行證》，辦好後在規定的有效期內從指定的口岸入出境。
此外，如果需要更換回鄉證，可以通過微信搜尋公眾號「深圳公安」，進入公眾號後點擊「政務服務」，再點擊「出入境業務」下面的「港澳居民預約」，選擇預約時間和地點，填寫個人信息進行預約，然後在指定時間內前往辦理。
總的來說，如果回鄉證已經過期，建議儘快預約更換，以免影響出入境。