地仙是道教認為住在人間的仙人，也稱為遍知真人或地靈。在道教的神仙體系中，地仙屬於中等層次的仙人，高於人仙，但低於天仙。
地仙雖然具有神仙的某些特質和才華，但並未完全達到神仙的境界。他們可以在人間長生不死，容光煥發，步履輕盈，但仍然需要呼吸和飲食，並且沒有神通變化的能力。在道教的修煉過程中，地仙是修煉者在人仙和天仙之間的一個過渡階段。
此外，在北方民間，地仙也常被用來指代一些具有靈氣的動物仙，如胡黃仙等，這體現了民間信仰與道教思想的某種融合。但總的來說，地仙主要還是指道教中住在人間、具有一定仙靈特質和修煉境界的仙人。