地形要素是指地球上表面各種形態的特徵，這些特徵是由內力和外力地質作用的綜合結果。內力地質作用負責地表的起伏，而外力地質作用（如流水、風力、太陽輻射能、大氣和生物的生長與活動）則通過風化、剝蝕、搬運和堆積地殼表層物質，形成了現代地面的多種形態。
地形要素包括但不限於以下幾種類型：
山地：海拔大於500米，峰巒起伏，坡度陡峻。
丘陵：海拔小於500米，地面有起伏。
高原：海拔大於500米，地面坦蕩，邊緣陡峻。
平原：海拔小於200米，地面平坦。
盆地：周圍高，中間低。
河谷、山脊、冰斗等。
此外，地形要素還包括水系、居民地及設施、交通、管線、境界與政區、地貌、植被與土質等地物。在工程建設項目中，基礎地形圖測繪的內容通常包括這些地形要素，以及地理名稱註記等。
地形圖通常包含地物要素（點、線、面）、地形要素（等高線）、文字註記、圖廓要素、數學要素（比例尺、坐標系）等。其中，數學要素包括坐標網、控制點等；地理要素包括自然要素如水系、地貌、土質、植被，以及社會要素如居民地及附屬設施、交通網、境界等；圖廓外輔助要素包括圖名、圖號、接圖表、圖例、圖廓、分度帶、圖解比例尺、坡度尺、三北方向圖、圖幅接合表、行政區劃略圖、編圖使用資料、坐標系統、編圖單位、編圖時間、成圖說明等。