地球的形成過程始於大約46億年前，從一個主要由氣體和塵埃組成的星雲開始。
這個星雲中的物質在引力的作用下逐漸聚集，形成了原始太陽和圍繞它旋轉的原始星雲。隨著時間的推移，原始星雲中的物質逐漸凝聚成越來越大的天體。
首先，形成的是原始地球（也稱為原生地球），這個過程包括星子（即小天體）的聚集和行星胎的形成，最終形成了主要由石質物質構成的原始地球。原始地球的平均溫度估計不超過1000℃，因此最初基本上處於固態。
隨著時間的推移，由於放射性物質的衰變和引力位能的釋放，地球內部開始慢慢增溫。當溫度足夠高時，地球內部開始出現熔融的物質，重力分異作用開始，較重的鐵元素逐漸流向地心，形成了地核，而較輕的物質則上升，形成了地幔和地殼。這樣，一個具有分層結構的地球逐漸形成。
此外，地球形成後，其表面被熾熱的岩漿所覆蓋，隨著時間的推移，地球不斷向外釋放能量，高溫岩漿不斷噴發釋放的水蒸氣、二氧化碳等氣體構成了稀薄的早期大氣層——原始大氣。
這一過程持續了數億年，直到大約45億年前，地球基本形成，擁有了現在的大小和結構。從那時起，地球經歷了顯著的地質和氣候變化，形成了我們今天所知的地球。