地球的自轉和公轉運動是由多種自然力量共同作用的結果。
地球的自轉，即地球繞自身軸旋轉，主要是由於地球在形成過程中，由於物質和能量的作用，導致地球質心與幾何中心不重合，形成了不平衡的角動量，這種不平衡推動了地球的自轉。另外，地球自轉還受到月球引力、太陽引力以及地球內部物質流動的影響。地球的公轉，即圍繞太陽的軌道運動，主要是由於太陽的引力作用，這種引力與地球公轉的離心力相平衡，使得地球不會落到太陽上燒燬。同時，地球的自轉和公轉運動並不是勻速的，它們的速度和方向都在隨時間發生變化，這是由於多種天體物理力量的複雜相互作用，包括月球、太陽的潮汐作用、地球內部物質的流動、季節性和週期性的氣候變化等。