拜祭地藏王菩薩的步驟如下：
準備供品：首先，需要準備供品，如香、燈、花、果、水等。供品的選擇可以根據個人的條件和信仰來決定。
安置聖像：在住處南方牆上安置地藏菩薩摩訶薩聖像，聖像位置坐南朝北。如果條件不允許，其他方位也可以，重要的是虔誠供養。
供養：每天以酥油燈、燃香、鮮花、水果、淨水供養地藏菩薩聖像。條件不足時，一杯淨水供養也可以。
敬禮：每天早、晚敬禮地藏菩薩摩訶薩聖像。次數越多越好。建議108拜以上。每次敬禮時，即瞻視聖像，一瞻一禮。
唸誦：每天早、晚稱念：“南無地藏菩薩摩訶薩”或“南無地藏菩薩”。次數越多越好。建議要專心的念千遍以上。其餘時間可散念聖號。
讀誦經文：每天或抄寫、或讀誦《地藏本願經》一遍，或者其中一品。時間確實不夠，可如經典所說，在每個月的十齋日讀誦《地藏經》。
反省：每天晚上檢視：當天及過去所造殺生、偷盜、邪淫之身業；妄語、兩舌、惡口、綺語之口業；貪慾慳吝、瞋恨嫉妒、慢邪見之意業。慚愧發露完後，深自呵責，發願永不再犯。並祈請地藏菩薩摩訶薩證知護念及加持。
以上步驟是拜祭地藏王菩薩的基本流程，具體的步驟和細節可以根據個人的信仰和條件進行調整。