地震主要是由於地球內部能量的快速釋放引起的。
地球的結構大致可以分為地殼、地幔和地核，地震通常發生在地殼中。地震的形成過程如下：
地球的岩石圈由數個板塊組成，這些板塊相互碰撞、擠壓或移動，導致板塊邊緣或內部的岩石層發生錯動和破裂，這是地震的主要原因。
地震發生時，地面會開始振動，這種振動以地震波的形式在地球內部和地表傳播。地震波分為體波和面波，體波包括縱波（P波）和橫波（S波），縱波使地面上下顛動，而橫波則使地面水平晃動，由於縱波傳播速度較快，衰減也較快，橫波傳播速度較慢，衰減也較慢，因此人們通常先感到上下跳動，然後才是水平晃動。
地震的類型主要有三種，包括構造地震、火山地震和陷落地震，其中構造地震是最常見的一種，它是由地下深處岩層錯動或破裂引起的，約占全球地震的90%以上。
地震的破壞力取決於多種因素，包括震級、震源深度、地震波的類型以及地震發生的地質環境等。
以上是地震形成的基本原理。