陀螺有兩種主要含義，分別涉及物理學和玩具兩個方面。
在物理學中，陀螺（gyroscope）是指一個具有固定點、繞對稱軸做高速自轉的對稱剛體。它的自轉軸稱為陀螺主軸。陀螺因為轉速很高，所以具有一些特殊的動力學特性。根據支承形式、剛體形狀和質量分布的不同，陀螺可以有不同的類型，如平衡陀螺和重力陀螺。平衡陀螺的支點和剛體的質心重合，而重力陀螺則不重合。剛體質量均勻分布且以其幾何對稱軸作自轉軸的陀螺稱為對稱陀螺。陀螺的定點運動的運動學和動力學方程適用於剛體動力學。
在玩具方面，陀螺是一種歷史悠久的民間娛樂工具，最早出現在後魏時期的史籍中。它的形狀通常為上半部分圓形、下方尖銳，可以通過用繩子纏繞在尖銳部分並用力抽繩來使其直立旋轉，或者利用發條的彈力旋轉。傳統陀螺多由木頭製成，現代則有塑膠或鐵製的產品。不同地區的陀螺有不同的稱呼和玩法。