城市形成的過程是一箇多因素、多階段的發展過程，涉及社會經濟、自然地理、政治軍事、宗教文化等多箇方面。以下是詳細介紹：
早期人類主要依靠採集和狩獵爲生，居住在分散的、無固定居民點的聚落中。
隨着農業和畜牧業的發展，人類開始定居，形成了穩定的農業社區。
隨後，手工業和商業的分離進一步促進了城市的出現和發展，手工業者可以在交通便利和有利於交換的地點集中，形成集市，進而發展成爲城市。
城市的形成也與人類社會的大分工密切相關，如農業與畜牧業、商業與手工業的分離，這些分工促進了剩餘產品的出現和交換的頻繁化，爲城市的出現奠定了基礎。
自然資源的開發和保護、科技革命與創新、全球化與新經濟、城市文化特質等也是推動城市發展的關鍵因素。
城市的形成和發展是人類社會進步的體現，是社會生產力發展、技術進步、社會分工深化、商品經濟發展的結果。