城市自治的原因主要包括以下幾點：
維護自身利益。城市自治有助於城市擺脫封建領主的束縛，維護自身的經濟利益，為商品經濟的發展創造有利環境。
封建經濟的逐步發展。西歐封建社會走向穩定，耕地面積增加，風力、水力和畜力得到更有效的使用，工商業逐漸復興和繁榮，這些因素促進了城市的自治。
擺脫封建領主的司法和財政控制。城市居民不滿封建領主對其實施的任意徵稅和控制，通過金錢贖買或武裝鬥爭等方式爭取城市的自由和自治。
建立獨立的行政、司法和財政系統。城市通過成立自己的法庭，制定符合商業關係的法律程式，通過選舉產生議會和公職人員，組織行政自治機構，建立獨立的稅收財政系統來實現對城市事務的管理。
民眾或精英組成的議事機構掌握權力。城市居民或精英組成議事機構，掌握城市的稅收、司法與防務等權力，不受外界乾涉。