《堂吉訶德》的故事梗概如下：
故事主人公堂吉訶德沉迷於騎士小說，夢想成為一名騎士，開始了他的騎士之旅。在途中，他遇到了意外的遭遇，與鄉紳桑丘·潘沙打賭在遊俠過程中會發生一系列趣事。堂吉訶德的行為表現得荒誕不經，最後被他的侍從拉回現實，結束了他的騎士旅行。
回到家鄉後，他重又投入到日常生活中，變成了一個遠離騎士時代的人。儘管他已老去，但心中仍然對未來充滿嚮往。小說通過堂吉訶德的故事揭示出西班牙社會中的黑暗面，以及人性的醜陋面上的光面化身。同時也諷刺了人性中的陰暗面和嘲笑騎士文學的無稽之談。在經歷一系列荒誕的事情後，終於回歸現實，不再沉溺於過去的夢想中。
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