增益裕度是什麼

系統穩定性的一個重要指標

增益裕度是系統穩定性的一個重要指標，用於評估系統對於外界干擾和參數變化的抵抗能力。

增益裕度通常定義為在頻率回響曲線上，當相位延遲達到360度（即-180度）時的頻率點對應的增益值，通常以分貝（dB）為單位來表示。具體來說，增益裕度是指在系統閉環控制下，系統頻率回響G(jω)的相位等於-180°的頻率上幅值|G(jω)|的倒數。增益裕度越大，系統對於干擾和參數變化的抵抗能力越強。