壓角，也稱爲壓力角，是指在不考慮摩擦力、構件重力和慣性力的情況下，機構運動時從動件所受的驅動力的方向線與該力作用點的速度方向線之間的夾角。它是判斷傳動性能的一箇重要指標，通常用符號α表示。在平面傳動如平面連桿機構和齒輪傳動機構中，壓力角的大小直接影響機構的傳動效率。壓力角越小，作用力沿速度方向的分力越大，即傳動的力越大，機構的傳動性能越好。相反，壓力角愈大，實際有用功愈小，它會導致摩擦力矩的增加，但又是不可避免的。在機械設計中，爲了提高傳動效率，通常使壓力角最大不超過50度，當壓力角接近90度時，機構會產生自鎖，從而不能運轉。