廈門自駕游攻略推薦包括以下幾個主要景點和行程規劃：
鼓浪嶼。這是廈門最著名的景點之一，位於廈門島西南隅，與廈門市隔海相望。鼓浪嶼既有獨特的僑鄉風情，又有美味的閩南特色小吃，各式的異國建築更是讓鼓浪嶼別具一格。這裡匯集了莊花園、日光岩和皓月園等熱門景點。
胡里山炮台。位於廈門市區，結構為半地堡式、半城垣式，具有歐洲和我國明清時期的建築風格。這裡的克虜伯大炮是世界之最。
曾厝垵。這是一個充滿閩南傳統特色的古村落，有許多美麗的小巷和特色建築，適合體驗閩南文化。
環島路。這是一條非常適合自駕游的道路，沿途可以欣賞到美麗的海景和城市風光。
廈門大學。作為中國最美的大學之一，廈門大學吸引了大量遊客前來參觀。
南普陀寺。是廈門佛教名山之一，是遊客必游之地。
此外，自駕游前需要準備駕照和行駛證、購買足夠的車險、制定好行車路線、關注當地氣象預報。在行駛過程中需要遵守交通法規、注意安全駕駛、不要疲勞駕駛或者酒後駕駛、在景點停車時要遵守規定、不要亂停亂放或者占用應急車道。在遊覽景點時要注意安全、遵守景區規定。在品嘗當地美食時要注意衛生和安全、選擇正規的餐廳或者攤位購買食品。