畫哆啦A夢的步驟如下：
頭部。首先畫一個圓形，這是哆啦A夢的頭。在頭部上方畫一個鈴鐺，用於裝飾。
眼睛和耳朵。在頭部上方畫兩個橢圓形，作為眼睛，在眼睛中畫兩個小圓圈作為瞳孔。
鼻子和嘴巴。在眼睛下方畫一個圓形作為鼻子，鼻子下方畫一個U形作為嘴巴。在臉頰兩邊畫上對稱的三根鬍鬚。
身體。接著畫出哆啦A夢的身體，身體胖胖的，手臂短短的、粗粗的，可以畫一個圓形代表手。在胸前畫一個大的半圓形口袋。身體下方留出一個凹陷，用於畫腳。
腳。在身體下方畫出哆啦A夢的腳，腳短短的、粗粗的。
手臂。最後畫出哆啦A夢的手臂，手臂從身體和脖子接觸的部位開始畫，末端畫兩個大一點的圓圈作為手掌。
上色。最後給哆啦A夢塗上顏色，通常是藍色，脖子上的鈴鐺塗成黃色，鼻子和嘴巴塗成紅色。
這樣，一個可愛的哆啦A夢簡筆畫就完成了。