夜爬文化起源於古代日本，最初是一種民俗現象，可以追溯到幾千年前的日本。
夜爬文化最初是由牧民和漁民等階層開始流行的一種社交和繁衍後代的方式。當時，由於社會結構和道德觀念的限制，普通民眾難以通過正常途徑結婚，因此產生了夜爬這種獨特的行為。夜爬通常涉及男性在夜間秘密訪問女性家中，以實現繁衍後代的目的。這種行為在一定程度上解決了當時人們晚上缺乏娛樂活動的問題，同時也成為一種交友方式。
夜爬文化逐漸演變成了一種社會現象，不同民族和家庭對此有不同的觀念和實踐方式。在中世紀時期，夜爬甚至被視為婚姻前的一種「試用期」，用以判斷是否與某人結婚。然而，這種文化隨著時間的發展逐漸受到質疑和批判，尤其是在明治維新後，隨著日本社會的現代化和西方文化的引入，夜爬文化開始逐漸消亡。
夜爬文化在當時雖然有其社會動力作用，但也被認為是一種侵犯他人隱私和尊嚴的行為，對被害女性造成了身體和心理上的傷害。此外，夜爬行為破壞了正常的社會秩序，導致了不法行為和犯罪事件的增加，對社會造成了負面影響。