大悲咒，出自唐代伽梵達摩所譯的《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》，是觀世音菩薩為了令眾生得到安樂而講的。大悲咒的每一個咒語都涵蓋著九十九億恆河沙諸佛菩薩的功德。根據《大悲心陀羅尼經》，觀世音菩薩發願後具足千手千眼，十方大地為之震動，十方諸佛為之放光普照。大悲咒之所以能降伏天魔、制諸外道，是因為大悲咒通天徹地，在念誦咒語的時候，不管是天上的神還是地上的鬼，都要恭恭敬敬地來聽人誦咒經、咒、佛號。
誦持大悲咒有諸多利益，包括但不限於：
離三惡道苦：聽聞大悲咒的三惡道眾生，能離三塗苦；誦持大悲咒的眾生，不會墮落三惡道中。
現生所求皆果遂：誦持大悲咒，現生中的所求所願都能果遂，排除不善的人，不至誠的人，以及生少疑心的人。
滅百千萬億劫生死重罪：如理的發願和稱念名號後誦持大悲咒，堅持每夜誦滿五遍，能除滅百千萬億劫的生死重罪；若對大悲咒生疑，即使誦念，連小罪輕業也不能滅除，重罪更加無效，但尚且能種下成就菩提的遠因。
往生佛國：誦持大悲咒，臨終時十方諸佛都來授手，可以往生到任何嚮往的佛土。
免惡死，得善生：持大悲咒能掃盡一切不吉祥的惡死，具備種種吉祥的善生。
消除一切病患：誦持大悲咒，三界一切病患都能治好。
得智慧、三昧、辯才，降伏魔外。
常得諸神護衛：對於如法誦持並對眾生起慈悲心者，受觀世音菩薩派遣的各路善神龍天會時時跟隨，悉心護衛。
以上這些利益，都是基於對大悲咒的信仰和誦持而得到的。