大熊座的故事有兩種版本，詳情如下：
* 版本一是這個星座在北半球居民的夏季夜空中占據了很重要的位置，最亮的星作為大熊座的尾巴。它的尾巴構成了一個有效的指向，指向一顆名為北極星的一等星。人們常常將這顆星用於導航，就像一個指示器，指引人們在野外或海洋中尋找出路。這個故事講述了古代有一個聰明無比的勇士，他因為得罪了皇帝而被滿門抄斬，只剩下他和小熊逃過一劫。他為了給家族報仇雪恨，決定不惜一切代價找到大熊座，尋求幫助打敗敵人。最終勇士復仇成功，並且和可愛的小熊成為了永遠的朋友，永遠陪伴在左右。
* 版本二是來自中國的神話傳說，天皇氏為了教導人們，創造了北斗七星，並按照自己的相貌製造了大熊座。因為天皇氏非常敬奉北斗星，因此大熊座一直受到人們的供奉。
這兩個故事都賦予了大熊座重要的意義和象徵，同時也有著關於友情、復仇和供奉的故事。