從大阪到姬路城，有多種交通方式可供選擇：
JR新快速列車：
在JR大阪站搭乘JR新快速列車前往姬路站，全程大約需要64分鐘，票價為1490日元。
從JR新大阪站搭乘JR新幹線前往姬路站，全程約為45分鐘，票價為3320日元（基礎票價1490日元+加急票價1730日元）。
到達姬路站後，可以步行大約15分鐘到達姬路城。
阪神山陽直通車：
在JR大阪站乘坐阪神山陽直通車前往姬路站，全程大約需要1小時32分鐘。
山陽本線：
在JR大阪站坐山陽本線前往姬路站，全程大約需要1小時，到達姬路站後，可以選擇乘坐兩站捷運直接到姬路城園區，或者沿著商店街步行，距離不遠，且沿途有小店可以逛。
綜上所述，根據個人時間和預算，可以選擇JR新快速列車或阪神山陽直通車作為前往姬路城的主要交通方式。到達姬路站後，可以選擇步行或乘坐捷運到達姬路城。